何かの距離を測りたいって時、あると思います。
Arduino では簡単に距離センサも利用できると聞いたので試してみました。
購入したのは HC-SR04、一般的な超音波距離センサです。
回路
データシートによると trigger を 10μs HIGH にすることで超音波が放出され、反射して戻るまで echo が HIGH になるみたいですね。
その echo の時間を利用して距離を計測します。
データシート
それをもとにするとこんな感じになりました。
どうすればかっこよく書けるんでしょうかね。
写真だとこちら。
コード
上述したセンサの仕様からコーディングします。
#define ECHO 8
#define TRIG 13
void setup()
{
pinMode(ECHO, INPUT);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
Serial.begin( 9600 );
}
void loop()
{
double Interval = 0; //受信間隔
double Distance = 0; //距離
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);
//ECHOピンがLOWになるまでの時間を取得
//タイムアウトで0が返る
Interval = pulseIn(ECHO, HIGH);
if (Interval != 0)
{
//片道
Interval = Interval / 2;
//距離を計算(音速:340m/s)
Distance = Interval * 340 * 0.0001;
Serial.print(Distance);
Serial.println("cm");
}
delay(1000);
}完成
結果をシリアルで出力しているため、
ツール > シリアルモニタ で確認します。
容易に実装できましたね。今後定番の自走カーを作る時などに利用したいです。
音速には温度が影響するため、そちらも考慮するとより精度が上がるようです。