Raspberry Piでモータ(ファン)を動かす

ラズパイの GPIO を利用してモータを動かします。

ピンの操作ができれば色々なことができるようになりますね。

環境

• Raspberry Pi3
• Python3
• モータードライバー ＴＢ６６４３ＫＱ: 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
• http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-10435/

回路

扱う電圧が大きめのため TB6643KQ を採用しました。

Fritzing に TB6643KQ がなかったので、適当な 7 本足で代用です。

ラズパイのピン配列は以下のようになっています。

コード

ピンの操作には wiringpi2 を使います。

raspbian 標準では python2 と wiringpi が入っていたはずですが、今回は python3 と wiringpi2 を利用しました。

import wiringpi2

SetupGpio で初期化してから利用するピンを指定します。

当然指定するピンは GPIO です。
0->INPUT
1->OUTPUT
2->PWM

FANPIN = 18

def initPin():
    wiringpi2.wiringPiSetupGpio()
    wiringpi2.pinMode(FANPIN, 1)

後は Write で操作できます。
1->ON
2->OFF

wiringpi2.digitalWrite(FANPIN, 1)

実行時は管理者権限が必要なため、sudo で実行します。
ただし sudo だとパスが不定になってしまうようなので、絶対パスを利用します。

sudo /home/pi/.pyenv/shims/python /home/pi/foo.py

動き

こんな感じです。

ラズパイ+TB6643KQ+24V電源でファンを操作 pic.twitter.com/N8iDTqQ52N

— hikiit (@hikiit18) June 12, 2017

こうやって使えばラズパイも夏を乗り切れる。